זהו ליבה של קהילת הסיוע מחוללת-השינוי. הקהילה נפגשת בקביעות למפגשים דו-שבועיים מונחים על ידי עו"ס קהילתי ועו"ד ומטרתה לפרוץ את חומת הבדידות של המסתייע, לאפשר התייעצות חברית, לתמוך בפעולות השיקום וההתמודדות שלו ולאפשר לו להיתרם ולתרום כשווה בין שווים. הקהילה יכולה להתגייס למאבקים האישיים של המסתייעים ולעסוק בנושאים שמעבר למסתייע היחיד. במסגרתה מתחולל גם חינוך באשר לבעיות החברתיות העומדות בבסיס הקושי האישי, חשיבה ותכנון באשר לשינוי חברתי רחב יותר ופעולה משותפת.
קהילות הסיוע מחוללות-השינוי שואבות את כוחן מארבעה מעגלים הפועלים זה סביב זה:
המעגל הראשון- קהילת המסתייעים
המעגל השני- מלווים אישיים
המלווה הוא הדמות המרכזת את הסיוע למסתייע, בין אם באופן ישיר ובין אם כנציג צוות אנשי המקצוע. תפקידי המלווה הם: להכיר לעומק את המסתייע, משפחתו ומסגרת התמיכה שלו, קשייו וכוחותיו; לרכז את הערכת המצב ותכנית הסיוע; לייעץ לו בכל מישורי הקושי על פי היעוץ שהמלווה מקבל מאנשי המקצוע (ראה בסעיף הבא); ללוות אותו, פיסית ונפשית, בהתמודדות עם סבך הבעיות והבירוקרטיה של הרשויות; לקחת חלק פעיל בקהילה המשתתפת במאבק הלא-אלים לשינוי המדיניות.
המלווים הם מתנדבים שהתחייבו לתרום כשלוש שעות שבועיות למשך שנה לפחות לשם מתן ליווי אישי למסתייע אחד. הם אינם נדרשים להיות בעלי הכשרה מקצועית מיוחדת. במהלך ההתנדבות המלווים מקבלים הכשרה והדרכה מקצועית הנדרשות לשם מתן ליווי יעיל.
המעגל השלישי- אנשי מקצוע יועצים
המעגל הרביעי- הרשת הארצית
מורכב מאנשי מקצוע מתחומי המשפט, רווחה, מיצוי זכויות, רפואה, כלכלה, בריאות הנפש ותחומים נוספים על פי הצורך. כל איש מקצוע במעגל השלישי אחראי על מתן מענה שוטף לבעיות שמובאות על ידי המלווים ו/או לקשר בין המלווה והמסתייע לבין איש מקצוע אחר בתחומו. בנוסף לכך, אנשי המקצוע מעניקים למלווה סיוע ישיר בהערכת המצב, בתכנון ובביצוע ליווי יעיל, בחשיבה מקצועית ובהפניה למומחים מקצועיים. הצוות זמין למלווה על פי הצורך ובקיא בבעיות ובתכנית הסיוע של כל מסתייע.
המרכז הארצי מוביל ומרכז את המדיניות, החשיבה המקצועית, ההכשרה וההדרכה המקצועיים ואת הכיוונים הארציים של הפעולה. המרכז יוצר חיבורים ושיתופי פעולה עם גופים שמטרותיהם דומות, נושא ונותן עם ארגונים שלטוניים, עסקיים וארגוני המגזר השלישי, מרכז לקחים והבנות מעבודת הקהילות ובמידת הצורך משתתף במאבקים ציבוריים לשינוי מדיניות. המרכז מהווה עבור הקהילות מקור מידע, רישות, הכשרה והדרכה הן במשימות הסיוע האישי והן בפעולות לשינוי המדיניות.